das ist grundsätzlich gar kein Problem. Sie müssen dazu nur wissen, dass die lokal bei Ihnen auf dem Rechner gespeicherte PDF-Datei von keiner außenstehenden Person abgerufen werden kann (stellen Sie sich nur vor, wie die Datei abgerufen werden soll, wenn Ihr Rechner ausgeschaltet ist). Die PDF-Datei muss also online zur Verfügung gestellt werden.
Dazu haben Sie prinzipiell zwei Möglichkeiten:
Die Datei auf einen eigenen FTP-Server hochladen (diese können Sie ggf. sogar kostenlos erhalten).
Sie verwenden einen der vielen Cloudspeicher (beispielsweise Google Drive, OneDrive, Dropbox usw.).
Hier wird ein Link zu der entsprechenden Datei erzeugt. Diesen Link fügen Sie in den QR Code Creator ein und erzeugen einen entsprechenden QR-Code. Wird dieser nun gescannt, dann wird die PDF-Datei direkt aufgerufen.
Zur besseren Veranschaulichung habe ich hier ein Beispielvideo generiert:
Hier ein QR-Code, welcher eine PDF-Datei aufruft (der QR-Code funktioniert nur so lange, wie die PDF-Datei auch auf dem entsprechenden Server abgelegt ist):